立体停车库是专门为各类车辆自动停放，科学寄存而应运而生的设备。其由钢构架、回转台（采用埋入式）、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合构成，在国内一些经济较发达，人口密度较大的城市中开发推广。立体停车库在建筑形式分为独立的类型和内置两个，独立停车建筑适合地下广场和现有建筑补建停车设施。
下面我们来具体讲解一下该设备的分类：
按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种。
按运行机制分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。
升降横移式：是利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车的机械式停车设备。
垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备。
巷道堆机垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。
按自动化程度分：自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库.
全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等)。
从目前发展来看，我国虽然地大，但是仍然属于土地资源紧缺型的国家，城市停车难的问题随着车辆的不断增长更加的突出。停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互关联，相互影响。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，在这样的情况下，立体停车场就出现了。
